Une fortification est attestée sur le site de l’actuel Arenenberg depuis le milieu du XVe siècle. Arenenberg était la propriété de familles patriciennes avant d’être vendue à Hortense de Beauharnais, fille adoptive et belle-sœur de Napoléon I. Elle l’a fait transformer dans le style de l’Empire français et y a vécu à partir de 1817 avec son fils Louis Napoléon, futur Napoléon III qui, en plus de sa langue maternelle, parlait dit-on couramment le dialecte de Thurgovie.

L’intérieur du château est aménagé avec des papiers peints, des meubles et des tableaux en souvenir de Napoléon I. L’aménagement original a largement été conservé, et toutes les pièces du château sont librement accessibles.

Le grand parc de 13 hectares a été aménagé par des architectes paysagers français. Ils ont créé les bases d’un magnifique parc paysager avec de nombreuses constructions comme des grottes, un ermitage, une glacière et une fontaine.