Im Mittelalter umfasste das Rathaus Sempach alle notwendigen Räumlichkeiten: einen Ratssaal, ein Archiv und offene Lauben für den Markt. Heute, über 540 Jahre nach dem Bau, dient das Haus als Museum. Auf vier Stockwerken berichten vielfältige Quellen über das Zusammenleben vom Spätmittelalter bis zur Gegenwart. Der Dachstock ist dem Sempacherkrieg von 1386 gewidmet.